摘要：
博客转载自：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在c 阅读全文
摘要：
博客转载自：https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80683181 激光雷达采集的数据，可能由于颠簸或者雷达安装倾斜或者地面本身是有坡度的，造成地面在雷达坐标系中不是水平的。不是水平的，会影响我们后续的对点云的分割分类等处理，所以校准很有必要 阅读全文
摘要：
Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30° 系统和ROS版本：Ubuntu 14.04 ，ros indigo 1. 安装驱动 2. 虚拟机VM->Setting Network connection设置成为Bridged,然后将自己的IP设置成为接受激光数据的IP(主机 阅读全文
摘要：
1. 安装eigen 对于ARM版本，可以下载http://eigen.tuxfamily.org，之后放置在toolchain可以找到的三方库位置处，我使用的是eigne-3.2.8,这个版本需要qt4支持不是qt5 之后指明toolchain.cmake就可以顺利编译 阅读全文
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Ubuntu需要安装 远程登陆openssh-server apt-get install openssh-server 安装Cmake的GUI界面 sudo apt-get install cmake-qt-gui 右键里面添加一个“打开终端”的菜单 -- 需要log out之后再去登陆才能使能 阅读全文
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1. 单点选取 注意：点的选取，需要同时按住shift和鼠标左键 2. 区域选点 阅读全文