采男孩的小蘑菇

2018年3月29日

摘要：博客转载自：https://www.cnblogs.com/George1994/p/6477198.html 前言之前从没用过优先队列，刷算法题目的时候才开始了解的，所以做个总结。什么情况下使用呢？比如当你需要获取到最大最小值元素，而又不想用最大最小堆的原生实现，STL提供给你更加简单的库，就是阅读全文

posted @ 2018-03-29 13:29 采男孩的小蘑菇阅读(668) 评论(0) 推荐(0)

卡尔曼滤波

摘要：问题的引入假设你有两个传感器，测的是同一个信号。可是它们每次的读数都不太一样，怎么办？取平均。再假设你知道其中贵的那个传感器应该准一些，便宜的那个应该差一些。那有比取平均更好的办法吗？加权平均。怎么加权？假设两个传感器的误差都符合正态分布，假设你知道这两个正态分布的方差，用这两个方差值，（阅读全文

posted @ 2018-03-29 10:51 采男孩的小蘑菇阅读(350) 评论(0) 推荐(0)

2018年3月26日

人工智能: 自动寻路算法实现(三、A*算法)

摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/kwame211/article/details/78139506 本篇文章是机器人自动寻路算法实现的第三章。我们要讨论的是一个在一个M×N的格子的房间中，有若干格子里有灰尘，有若干格子里有障碍物，而我们的扫地机器人则是要在不经过障碍物格子的前阅读全文

posted @ 2018-03-26 22:35 采男孩的小蘑菇阅读(928) 评论(0) 推荐(0)

2018年3月21日

人工智能: 自动寻路算法实现(二、深度优先搜索)

摘要：博客转载自：http://blog.csdn.net/u012907049/article/details/75004124 前言本篇文章是机器人自动寻路算法实现的第二章。我们要讨论的是一个在一个M×N的格子的房间中，有若干格子里有灰尘，有若干格子里有障碍物，而我们的扫地机器人则是要在不经过障碍物阅读全文

posted @ 2018-03-21 10:56 采男孩的小蘑菇阅读(5520) 评论(0) 推荐(0)

2018年3月20日

人工智能: 自动寻路算法实现(一、广度优先搜索)

摘要：博客转载自：http://blog.csdn.net/u012907049/article/details/74980015 前言随着人工智能技术的日益发达，我们的生活中也出现了越来越多的智能产品。我们今天要关注的是智能家居中的一员：扫地机器人。智能扫地机器人可以在主人不在家的情况下自动检测到地面阅读全文

posted @ 2018-03-20 15:09 采男孩的小蘑菇阅读(1721) 评论(0) 推荐(0)

2018年3月19日

在PCL中如何实现点云压缩(2)

摘要：博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=125 压缩配置文件：压缩配置文件为PCL点云编码器定义了参数集。并针对压缩从OpenNI采集器获取的普通点云进行了优化设置。请注意，解码对象不需要用参数表示，因为它在解码时检测并获取阅读全文

posted @ 2018-03-19 00:26 采男孩的小蘑菇阅读(2381) 评论(0) 推荐(0)

在PCL中如何实现点云压缩(1)

摘要：点云由庞大的数据集组成，这些数据集通过距离、颜色、法线等附加信息来描述空间三维点。此外，点云能以非常高的速率被创建出来，因此需要占用相当大的存储资源，一旦点云需要存储或者通过速率受限制的通信信道进行传输，提供针对这种数据的压缩方法就变得十分有用。PCL库提供了点云压缩功能，它允许编码压缩所有类型的点阅读全文

posted @ 2018-03-19 00:24 采男孩的小蘑菇阅读(6641) 评论(0) 推荐(0)

向PCD文件写入点云数据

摘要：博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据。代码首先，在PCL（Point Cloud Learning）中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例2文件夹中，打开名为pcd_w 阅读全文

posted @ 2018-03-19 00:18 采男孩的小蘑菇阅读(3587) 评论(0) 推荐(0)

从PCD文件中读取点云数据

摘要：博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据。代码首先，在PCL（Point Cloud Learning）中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例1文件夹中，打开名为pcd 阅读全文

posted @ 2018-03-19 00:12 采男孩的小蘑菇阅读(11744) 评论(0) 推荐(0)

点云视窗类CloudViewer

摘要：博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=149 点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。简单点云可视化如果用户想用几行代阅读全文

posted @ 2018-03-19 00:00 采男孩的小蘑菇阅读(6447) 评论(0) 推荐(1)

FlyingGod

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