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摘要： 问题的引入 假设你有两个传感器，测的是同一个信号。可是它们每次的读数都不太一样，怎么办？ 取平均。 再假设你知道其中贵的那个传感器应该准一些，便宜的那个应该差一些。那有比取平均更好的办法吗？ 加权平均。 怎么加权？假设两个传感器的误差都符合正态分布，假设你知道这两个正态分布的方差，用这两个方差值，（ 阅读全文

摘要： 博客转载自：https://blog.csdn.net/kwame211/article/details/78139506 本篇文章是机器人自动寻路算法实现的第三章。我们要讨论的是一个在一个M×N的格子的房间中，有若干格子里有灰尘，有若干格子里有障碍物，而我们的扫地机器人则是要在不经过障碍物格子的前 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://blog.csdn.net/u012907049/article/details/75004124 前言 本篇文章是机器人自动寻路算法实现的第二章。我们要讨论的是一个在一个M×N的格子的房间中，有若干格子里有灰尘，有若干格子里有障碍物，而我们的扫地机器人则是要在不经过障碍物 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://blog.csdn.net/u012907049/article/details/74980015 前言 随着人工智能技术的日益发达，我们的生活中也出现了越来越多的智能产品。我们今天要关注的是智能家居中的一员：扫地机器人。智能扫地机器人可以在主人不在家的情况下自动检测到地面 阅读全文

摘要： 1. integration time即积分时间是以行为单位表示曝光时间（exposure time）的，比如说INT TIM为159，就是指sensor曝光时间为159行，两者所代表的意思是相同的,都是表示sensor的曝光时间，但是integration time是一个相对的概念，即以行为单位， 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/65446125 1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://blog.csdn.net/lime1991/article/details/44536343 1.什么是对齐？为什么要对齐？ 现代计算机中内存空间都是按照byte划分的，从理论上讲似乎对任何类型的变量的访问可以从任何地址开始，但实际情况是在访问特定变量的时候经常在特定的内 阅读全文

摘要： 获取时间方式 格式一：YYYYMMDD 输出格式结果 输出格式二：YYYYMMDD-HH:MM:SS //这时候strPosixTime里存放时间的格式是YYYYMMDDTHHMMSS，日期和时间用大写字母T隔开了，这里是以秒为单元，也可以换成 //string strPosixTime = boo 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://blog.csdn.net/u012234115/article/details/64465398 C++ 读写CSV文件，注意一下格式即可 输出 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://blog.csdn.net/yockie/article/details/40386145 先跟着boost文档中asio章节的指南中的几个例子学习一下使用： 所有的Asio类只要简单的包含"asio.hpp"头文件便可使用：#include <boost/asio.hpp 阅读全文