采男孩的小蘑菇

2019年5月12日

摘要：博客转载：https://blog.csdn.net/hunterhuang2013/article/details/70880569 1. MSYS2 自带的开发环境，安装的包叫 msys2-devel pacman -S msys2-devel 共有 6 组员在组 msys2-devel 中 1 阅读全文

posted @ 2019-05-12 23:16 采男孩的小蘑菇阅读(2446) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Windows EXE 依赖DLL查看

摘要： dumpbin (这个是visual studio 提供的工具或者可以安装 Dependency Walker)来查看 DLL 依赖关系阅读全文

posted @ 2019-05-12 22:40 采男孩的小蘑菇阅读(5130) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年5月9日

MSYS2 4：Pacman 参数说明

摘要：博客转自：https://www.cnblogs.com/shengansong/archive/2011/11/19/2255129.html 路径 1.MSYS安装好之后，不停的cd..，只能够访问到安装硬盘的最上层。比如安装在D盘，cd..只能访问到D盘的根目录。要想访问其他盘符，如E盘，方法阅读全文

posted @ 2019-05-09 23:35 采男孩的小蘑菇阅读(2309) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MSYS2 5：Udacity Selt-Driving Car ND 环境配置

摘要：博客转载自：https://medium.com/@fzubair/carnd-term2-gcc-setup-on-windows-287e1fd36845 2018/6/2 — mingw32/cmake doesn’t work in the latest msys2. Have added 阅读全文

posted @ 2019-05-09 22:49 采男孩的小蘑菇阅读(2941) 评论(0) 推荐(0) 编辑

MSYS2 2: 国内源环境配置

摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/puputaoexin/article/details/81780492 在使用msys2下载文件的时候回出现下载速度奇慢，且经常因为各种原因报错，提示从repo.msys2.org/中获取失败，这是由于GFW作怪，访问SF的源并不稳定导致的，阅读全文

posted @ 2019-05-09 21:46 采男孩的小蘑菇阅读(4496) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Windows Ipopt的编译安装

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2019-05-09 14:39 采男孩的小蘑菇阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Visual Studio 2017 vcvarsall.bat 环境配置对应关系

摘要：博客参考：https://chenzehe.iteye.com/blog/1703429 安装Visual Studio 2017之后，vcvarsall.bat ，vcvars32.bat，vcvars64.bat，vcvarsx86_amd64.bat 和 vcvarsamd64_x86.bat 阅读全文

posted @ 2019-05-09 14:23 采男孩的小蘑菇阅读(7317) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年5月5日

ROS tf-深入Time和TF

摘要：博客转载自：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1313.html ROS与C++入门教程-tf-深入Time和TF 说明：介绍使用waitForTransform函数去等待TF树中的变换生效 TF和Time 在前面的教程中，我们了解了tf如何跟踪坐标系树阅读全文

posted @ 2019-05-05 09:22 采男孩的小蘑菇阅读(3264) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年5月4日

ROS tf-增加坐标系

摘要：博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1312.html ROS与C++入门教程-tf-增加坐标系说明：介绍如何为TF增加额外固定的坐标系为何增加坐标系对于许多任务，更容易在本地坐标内思考。例如，更容易推断在激光扫描器中心的坐标系中的激光扫阅读全文

posted @ 2019-05-04 22:45 采男孩的小蘑菇阅读(1518) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS tf监听编写

摘要：博客转载自：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1311.html ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听) 说明：介绍如何使用tf访问坐标系转换创建tf的监听新建文件turtle_tf_listener.cpp 参考源码: $ 阅读全文

posted @ 2019-05-04 22:39 采男孩的小蘑菇阅读(2663) 评论(0) 推荐(0) 编辑

FlyingGod

公告