摘要：
c和c++语言混合编译时候，需要修改c语言头文件 #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /******/ #ifdef __cplusplus } #endif 阅读全文
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cmake .. -G "Visual Studio 14 2015" cmake .. -G "Visual Studio 12 2013" cmake .. -G "Visual Studio 9 2008" 阅读全文
摘要：
解决方式：https://blog.csdn.net/qq_36523839/article/details/80495746 阅读全文
摘要：
博客参考: https://www.cnblogs.com/lidabo/p/3796554.html while(1)情况 void threadFunction() { while( true ) { std::cout << "todo something..." << std::endl; 阅读全文
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博客参考：https://blog.csdn.net/lingchen2348/article/details/79506166 1. 安装rbx1 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git cd .. catk 阅读全文
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参考博客：https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/ 1. catkin_make 构建单个包 构建单个包完成之后可以使用如下指令恢复构建全部包的状态 2. 另外一种更 阅读全文
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博客参考：https://www.jianshu.com/p/5509c8ba522b?utm_campaign 利用Turtlesim,编写简单的消息发布器和订阅器 1. Twist消息，它的Topic是/cmd_vel，base controler订阅Twist消息来控制电机, 在终端中执行以下 阅读全文
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博客参考：https://blog.csdn.net/cocoiehl/article/details/83351307 和 https://blog.csdn.net/weixin_38294178/article/details/78844744 ROS2官方安装引导： https://inde 阅读全文
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博客转载自：https://blog.csdn.net/qq_40875146/article/details/81742533 Get-AppXPackage -Name Microsoft.Windows.Cortana | Foreach {Add-AppxPackage -DisableDe 阅读全文
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