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博客转载自：https://blog.csdn.net/u012816621/article/details/51732932 CMakeLists.txt 【注意事项】 1、find_package(OpenCV REQUIRED)中的OpenCV一定要遵循该大小写。 因为该句话是根据OpenCV 阅读全文
posted @ 2018-12-16 17:15
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博客转自：https://blog.csdn.net/dwj6336736/article/details/76674018 系统安装 手动安装 1. 下载源代码 2.安装依赖项 3. 编译库 四. 测试PCL 1、HOME目录下 pcl-trunk->doc->tutorials->content 阅读全文
posted @ 2018-12-14 18:44
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编译器会报错，fatal error C1189: #error : WinSock.h has already been included 解决办法 #define WIN32_LEAN_AND_MEAN // 在#include<windows.h>前定义 #include <windows.h 阅读全文
posted @ 2018-12-14 18:40
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Boost OpenCV 阅读全文
posted @ 2018-12-14 18:33
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下载原始代码编译 1. Clone Source Code glog 2. Install dependencies and tools 3. install glog Warning: Problems during ./configure 解决方式：只要touch缺失文件，再重新执行即可 直接安 阅读全文
posted @ 2018-12-14 18:25
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1. error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model 阅读全文
posted @ 2018-12-13 19:03
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博客转载自：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在c 阅读全文
posted @ 2018-12-10 15:56
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博客转载自：https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80683181 激光雷达采集的数据，可能由于颠簸或者雷达安装倾斜或者地面本身是有坡度的，造成地面在雷达坐标系中不是水平的。不是水平的，会影响我们后续的对点云的分割分类等处理，所以校准很有必要 阅读全文
posted @ 2018-12-02 16:11
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Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30° 系统和ROS版本：Ubuntu 14.04 ，ros indigo 1. 安装驱动 2. 虚拟机VM->Setting Network connection设置成为Bridged,然后将自己的IP设置成为接受激光数据的IP(主机 阅读全文
posted @ 2018-11-23 13:39
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