采男孩的小蘑菇

2020年3月13日

摘要： sudo apt-get install CastXML版本太低导致后续安装ompl_1.4.2 python_bindings部分出问题，所以下载源码进行编译 #错误如下 CMake Error at /usr/share/llvm-3.8/cmake/LLVMConfig.cmake:178 ( 阅读全文

posted @ 2020-03-13 16:46 采男孩的小蘑菇阅读(1093) 评论(0) 推荐(0) 编辑

eigen3 版本信息查看

摘要： #版本信息头文件 /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 输出结果阅读全文

posted @ 2020-03-13 13:55 采男孩的小蘑菇阅读(5152) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年3月12日

ubunutu eigen3包的查找

摘要： find_package查找不到eigen3 Could not find apackage configuration file provided by "Eigen3" with any of the followingnames: Eigen3Config.cmake eigen3-confi 阅读全文

posted @ 2020-03-12 15:43 采男孩的小蘑菇阅读(1680) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年3月11日

pkg-config 路径问题

摘要：系统: ubuntu 14.04 pkg-config默认搜索路径 pkg-config --variable pc_path pkg-config 查询结果是 /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig:/usr/local/lib/pkgconfig:/u 阅读全文

posted @ 2020-03-11 22:14 采男孩的小蘑菇阅读(5859) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年3月10日

Ubuntu 挂载虚拟机系统文件

摘要： 1. ubuntu系统崩溃，难以启动，只能挂在vmdk文件到可用的虚拟机上，仍然可以查看文件系统 virtualbox 中选择可正常启动的系统，在设置窗口选择Storage 点击Controller：SATA后的"+"号 Choose disk,添加已经存在的vmdk文件即可阅读全文

posted @ 2020-03-10 15:40 采男孩的小蘑菇阅读(636) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu16.04 安装ompl库

摘要： ompl_1.4.2源代码安装 ubuntu16.04 1. 下载源代码 http://ompl.kavrakilab.org/download.html 2. 下载安装文件 3. 修改安装文件权限 chmod u+x install-ompl-ubuntu.sh Next,以下三种安装方式 ./i 阅读全文

posted @ 2020-03-10 14:13 采男孩的小蘑菇阅读(3882) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS Gazebo使用解析

摘要： Gazebo是ROS中的一个实现物理仿真的工具包，gazebo本身就是一款机器人的仿真软件，基于ODE的物理引擎，可以模拟机器人以及环境中的很多物理特性。类似于rviz工具，在gazebo工具中也可以加载机器人模型。加载的步骤：安装gazebo工具包新建工程，将包的路径位置加入到环境变量ROS 阅读全文

posted @ 2020-03-10 12:14 采男孩的小蘑菇阅读(2504) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS Gazebo 加载模型失败问题

摘要： ROS Gazebo加载模型过程中会出现加载失败情况解决方法是,从官方模型库下载号所有的基本模型,然后解压到~/.gazebo/models文件夹里面。在home/.gazebo/目录下新建models文件夹下载文件 https://bitbucket.org/osrf/gazebo_mode 阅读全文

posted @ 2020-03-10 11:15 采男孩的小蘑菇阅读(2490) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年3月9日

ROS: catkin和rosmake创建和编译功能包

摘要： 1. 创建ROS工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 2. 创建package catkin创建package cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg b 阅读全文

posted @ 2020-03-09 22:34 采男孩的小蘑菇阅读(2614) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年3月7日

opencv侦测鼠标运动和与键盘功能键的混用

摘要： opencv窗口鼠标事件回调函数声明如下 void eventCallback(int event, int x, int y, int flags, void* userdata) 函数解释如下 void setMouseCallback(const string& winname, MouseC 阅读全文

posted @ 2020-03-07 10:28 采男孩的小蘑菇阅读(480) 评论(0) 推荐(0) 编辑

FlyingGod

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