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摘要: 博客转载自:https://blog.csdn.net/mylinx/article/details/7007309 #pragma pack(n) 解释一: 每个特定平台上的编译器都有自己的默认“对齐系数”(也叫对齐模数)。程序员可以通过预编译命令#pragma pack(n),n=1,2,4,8 阅读全文
posted @ 2018-08-07 09:08 采男孩的小蘑菇 阅读(359) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 题目描述 在一个直角坐标系中有一条线段,求这条线段上有几个整数点 输入 输入一个数T(T<10000),表示有T组测试数据,每组数据输入有四个整数x1, y1, x2, y2,表示线段的两端点坐标,范围限制在-1e16 <= x1,x2,y1,y2 <= 1e16 输出 输出一个整数,表示这条线段上 阅读全文
posted @ 2018-08-01 14:44 采男孩的小蘑菇 阅读(1137) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客转载自: https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896 rosbag常见的使用参数和配置 不确定需要记录消息的名称的话,可以查看所有的信息 4.需要将.bag记录的图像数据输出为图片或视频时候,首先创建文件 export.lu 阅读全文
posted @ 2018-07-25 09:01 采男孩的小蘑菇 阅读(11142) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5d5c80840101bnhw.html 点到线段最短距离的运算与点到直线的最短距离的运算二者之间存在一定的差别,即求点到线段最短距离时需要考虑参考点在沿线段方向的投影点是否在线段上,若在线段上才可采用点到直线距离公式,如图 阅读全文
posted @ 2018-07-24 13:51 采男孩的小蘑菇 阅读(13449) 评论(2) 推荐(2)
摘要: 一、在VMware中将网络连接方式设置为桥接 1、打开VM菜单栏->Settings 2、在弹出的Virtual Machine Setting对话框中点击Network Adapter,在右边的设置选项中选择Bridged 二、打开virtual network editor,并修改默认设置 1、 阅读全文
posted @ 2018-07-17 17:29 采男孩的小蘑菇 阅读(8736) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 第一步,先安装GCC ,一般都会自动安装 第二步,GNU M4可以从此处 ftp.gnu.org/gnu/m4/ 下载 第三步,安装 flex 第四步:安装 bison 第五步,安装 libpcap 网址http://www.tcpdump.org/ ,下载当前最新版本 wget http://ww 阅读全文
posted @ 2018-07-17 11:05 采男孩的小蘑菇 阅读(9205) 评论(0) 推荐(0)
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2018-07-10 19:58 采男孩的小蘑菇 阅读(61) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 有时候需要调节小数点的精度或者位数 阅读全文
posted @ 2018-06-06 21:47 采男孩的小蘑菇 阅读(3130) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 创建两个.bat文件,分别命名为static.bat和dhcp.bat static.bat文件写入 其中的IP address, mask和gateway自己根据需求修改,此处我修改的是Wi-Fi,请使用ipconfig指令查询自己需要配置网络的名字。 dhcp.bat文件写入 使用管理员权限与运 阅读全文
posted @ 2018-06-06 09:07 采男孩的小蘑菇 阅读(1302) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 博客转载自:https://blog.csdn.net/huang_xw/article/details/8453506 boost库中sleep有两个方法: 1. 这个方法只能在线程中用, 在主线程中用无效. 实例: 2. 在主线程中使用 原型: 实例: 阅读全文
posted @ 2018-06-04 08:29 采男孩的小蘑菇 阅读(4121) 评论(0) 推荐(1)
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