采男孩的小蘑菇

2020年4月16日

摘要：博客转自古-月：http://blog.csdn.net/hcx25909 之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用smartcar机器人在rviz中进行仿真。一、模型完善之前我们使用的都阅读全文

posted @ 2020-04-16 22:50 采男孩的小蘑菇阅读(432) 评论(0) 推荐(0) 编辑

1 简单的ROS机器人仿真

摘要：博客转自古-月：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8870552，本文针对Fuerte版本，Kinetic版本参考 https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/11489250.html 前边我们已经介绍了ROS 阅读全文

posted @ 2020-04-16 22:42 采男孩的小蘑菇阅读(1554) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年4月13日

2020.4.13 Resources

摘要： 1. https://www.jianshu.com/u/7f508db63608 PIBOT导航机器人 2. https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80779615 AdamShan 无人驾驶技术 3.https://blog.csdn.ne 阅读全文

posted @ 2020-04-13 20:08 采男孩的小蘑菇阅读(81) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年4月6日

搜路算法实现

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posted @ 2020-04-06 21:29 采男孩的小蘑菇阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

robotics

摘要： 1. https://github.com/kiloreux/awesome-robotics A list of awesome Robotics resources 2. http://groups.csail.mit.edu/drl/courses/cs54-2001s/locomotion. 阅读全文

posted @ 2020-04-06 21:27 采男孩的小蘑菇阅读(465) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Udacity Self-Driving Car Engineer Nanodegree 1：开发环境搭建

摘要：仿真器和源代码 term2 && term3: https://github.com/udacity/self-driving-car-sim/releases Winodws 10 配置Udacity 开发环境 CarND-Term2 — GCC Setup on Windows 和 Udacit 阅读全文

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2020年4月4日

PCL 点云处理

摘要： 1. https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5010771.html 阅读全文

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自动驾驶技术简述

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C++异常处理解析

摘要： https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/10100376.html https://www.cnblogs.com/xiaojianliu/articles/8900795.html 阅读全文

posted @ 2020-04-04 14:48 采男孩的小蘑菇阅读(106) 评论(0) 推荐(0) 编辑

VirtualBox6.1.4 版本中VBoxGuestAdditions.iso安装后不能双向复制

摘要：内置VBoxGuestAdditions.iso版本为6.1.4，在Ubuntu 14中安装后，窗口可以自适应分辨率调整，但是不能双向复制，即使正确设置如下解决方式: 不要安装内置的增强功能。下载6.0.14版的增强功能镜像文件：镜像地址,重新安装就可以，可以自动卸载以前版本的增强工具进行覆盖。阅读全文

posted @ 2020-04-04 14:46 采男孩的小蘑菇阅读(2055) 评论(0) 推荐(0) 编辑

FlyingGod

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