采男孩的小蘑菇

2018年12月14日

摘要：编译器会报错，fatal error C1189: #error : WinSock.h has already been included 解决办法 #define WIN32_LEAN_AND_MEAN // 在#include<windows.h>前定义 #include <windows.h 阅读全文

posted @ 2018-12-14 18:40 采男孩的小蘑菇阅读(544) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu 查看软件版本

摘要： Boost OpenCV 阅读全文

posted @ 2018-12-14 18:33 采男孩的小蘑菇阅读(1111) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu14.04下安装glog

摘要：下载原始代码编译 1. Clone Source Code glog 2. Install dependencies and tools 3. install glog Warning: Problems during ./configure 解决方式：只要touch缺失文件，再重新执行即可直接安阅读全文

posted @ 2018-12-14 18:25 采男孩的小蘑菇阅读(1558) 评论(0) 推荐(0)

2018年12月10日

ROS编译:catkin简析

摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1. catkin_make 与cmake的关系程序在c 阅读全文

posted @ 2018-12-10 15:56 采男孩的小蘑菇阅读(6610) 评论(0) 推荐(0)

2018年12月9日

BUG Algorithms

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2018-12-09 14:46 采男孩的小蘑菇阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月23日

ROS 下使用3D激光雷达 velodyne vlp-16

摘要： Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30° 系统和ROS版本：Ubuntu 14.04 ，ros indigo 1. 安装驱动 2. 虚拟机VM->Setting Network connection设置成为Bridged,然后将自己的IP设置成为接受激光数据的IP(主机阅读全文

posted @ 2018-11-23 13:39 采男孩的小蘑菇阅读(5946) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月21日

ubuntu 14 编译ARM g2o-20160424

摘要： 1. 安装eigen 对于ARM版本，可以下载http://eigen.tuxfamily.org，之后放置在toolchain可以找到的三方库位置处，我使用的是eigne-3.2.8,这个版本需要qt4支持不是qt5 之后指明toolchain.cmake就可以顺利编译阅读全文

posted @ 2018-11-21 16:49 采男孩的小蘑菇阅读(616) 评论(0) 推荐(0)

虚拟机中安装常见软件

摘要： Ubuntu需要安装远程登陆openssh-server apt-get install openssh-server 安装Cmake的GUI界面 sudo apt-get install cmake-qt-gui 右键里面添加一个“打开终端”的菜单 -- 需要log out之后再去登陆才能使能阅读全文

posted @ 2018-11-21 12:37 采男孩的小蘑菇阅读(504) 评论(0) 推荐(0)

2018年8月13日

Ubuntu 交叉编译( gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf)环境搭建

摘要： 1. 下载 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9.tar.gz 下载地址参考：http://blog.csdn.net/lg1259156776/article/details/52281323 2. 解压，并放置在自己需要的文件夹内 sudo tar –zxvf g 阅读全文

posted @ 2018-08-13 15:44 采男孩的小蘑菇阅读(19905) 评论(0) 推荐(2)

2018年8月8日

Windows cmd 快捷操作

摘要：复制当前文件夹下符合条件的文件名字到文件 /B是只显示文件名，不包含所在路径复制当前文件夹下文件到另外的地方 /s是连文件夹下面的子目录也复制，/d直接在相对应位置建立目录阅读全文

posted @ 2018-08-08 15:01 采男孩的小蘑菇阅读(246) 评论(0) 推荐(0)

FlyingGod

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