摘要：
博客转自: https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/100051838 在机器人进行路径规划时，我们需要明白规划算法是依靠什么在地图上来计算出来一条路径的。依靠的是gmapping扫描构建的一张环境全局地图，但是仅仅依靠一张原始的全 阅读全文
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博客转载自：https://blog.csdn.net/luckyxiaoqiang/article/details/7518888 阅读全文
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博客转自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/50539417 1、概述 ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是，如何在特定的机器人上 阅读全文
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博客转自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/50154225 1 tf简介 1.1 什么是tf tf是一个让用户随时间跟踪多个参考系的功能包，它使用一种树型数据结构，根据时间缓冲并维护多个参考系之间的坐标变换关系，可以帮助用户在任意时间，将 阅读全文
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1. 古月居个人网页 2. https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics 3. https://blog.csdn.net/neo11111/category_9522667.html ROS-Navigation剖析 4.https://blog.c 阅读全文
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博客参考：https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/81809054 1. 粒子滤波和蒙特卡洛 蒙特卡洛：是一种思想或方法。举例：一个矩形里面有个不规则形状，怎么计算不规则形状的面积？不好算。但我们可以近似。拿一堆豆子，均匀的撒在矩形上，然后统计 阅读全文
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博客转自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/12110959 在理解了move_base的基础上，我们开始机器人的定位与导航。gmaping包是用来生成地图的，需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据，所以我们先在已有的地图上进行导航与定位 阅读全文
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博客转载自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9470297 在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。 在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置 阅读全文
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博客转自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9334231 导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有 阅读全文
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博客转载：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9255001 和 https://www.cnblogs.com/wlzy/p/8214563.html 在机器人的控制中，坐标系统是非常重要的，在ROS使用tf软件库进行坐标转换。 一、tf简 阅读全文