摘要：
解决方案 https://answers.ros.org/question/243919/cannot-launch-node-of-type-arbotix_pythonarbotix_driver-arbotix_python/ 检查是否安装 arbotix_python package 安装 阅读全文
posted @ 2019-03-20 13:34
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摘要：
如上申请方式导致错误 1. 尝试使用 static constexpr float floatvalue = 0.5f; 2. MyClass.h MyClass.cpp 可以解决如上问题 博客参考 https://stackoverflow.com/questions/17566575/how-t 阅读全文
posted @ 2019-02-27 16:53
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gtest是测试时调用的，把测试禁止掉试试 阅读全文
posted @ 2019-02-22 09:15
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摘要：
./configure 交叉编译，一般流程 结合我自己的编译工具，一般我的编译选项如下 具体configure支持那种设置可以通过如下指令查看 其他常见配置如下 阅读全文
posted @ 2018-12-20 13:52
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源文件内使用unordered_map时候，例如如下demo GCC版本大于或者等于4.9，会报如下错误 其实就是 Implicit conversion failure from initializer list 如下测试来自 ：https://stackoverflow.com/question 阅读全文
posted @ 2018-12-20 13:36
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摘要：
1. 下载源文件 https://github.com/google/glog 2. 源文件有CMakeLists.txt, 直接使用toolchain.cmake 直接编译就可以了，详情参考我的随笔 https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/10148228.html 阅读全文
posted @ 2018-12-20 13:17
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摘要：
1. xmlrpc-c依赖与libcurl 参考另外一篇随笔：https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/10148228.html 2. 下载源代码 http://xmlrpc-c.sourceforge.net/ 3. 编译代码 4. 编译过程中可能会定位到/usr/ 阅读全文
posted @ 2018-12-20 11:25
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libcurl是免费的轻量级的客户端网络库，支持DICT, FILE, FTP, FTPS, Gopher, HTTP, HTTPS, IMAP, IMAPS, LDAP, LDAPS,POP3, POP3S, RTMP, RTSP, SCP, SFTP, SMTP, SMTPS, Telnet, 阅读全文
posted @ 2018-12-20 11:15
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摘要：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(MY_GRAND_PROJECT) find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_de... 阅读全文
posted @ 2018-12-16 17:24
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博客转载自：https://blog.csdn.net/u012816621/article/details/51732932 CMakeLists.txt 【注意事项】 1、find_package(OpenCV REQUIRED)中的OpenCV一定要遵循该大小写。 因为该句话是根据OpenCV 阅读全文
posted @ 2018-12-16 17:15
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