摘要：
博客参考：https://www.jianshu.com/p/5509c8ba522b?utm_campaign 利用Turtlesim,编写简单的消息发布器和订阅器 1. Twist消息，它的Topic是/cmd_vel，base controler订阅Twist消息来控制电机, 在终端中执行以下 阅读全文
posted @ 2019-09-07 15:01
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dumpbin (这个是visual studio 提供的工具或者可以安装 Dependency Walker)来查看 DLL 依赖关系 阅读全文
posted @ 2019-05-12 22:40
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posted @ 2019-05-09 14:39
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博客参考：https://chenzehe.iteye.com/blog/1703429 安装Visual Studio 2017之后，vcvarsall.bat ，vcvars32.bat，vcvars64.bat，vcvarsx86_amd64.bat 和 vcvarsamd64_x86.bat 阅读全文
posted @ 2019-05-09 14:23
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博客转载自：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1313.html ROS与C++入门教程-tf-深入Time和TF 说明： 介绍使用waitForTransform函数去等待TF树中的变换生效 TF和Time 在前面的教程中，我们了解了tf如何跟踪坐标系树 阅读全文
posted @ 2019-05-05 09:22
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博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1312.html ROS与C++入门教程-tf-增加坐标系 说明： 介绍如何为TF增加额外固定的坐标系 为何增加坐标系 对于许多任务，更容易在本地坐标内思考。 例如，更容易推断在激光扫描器中心的坐标系中的激光扫 阅读全文
posted @ 2019-05-04 22:45
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博客转载自：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1311.html ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听) 说明： 介绍如何使用tf访问坐标系转换 创建tf的监听 新建文件turtle_tf_listener.cpp 参考源码: $ 阅读全文
posted @ 2019-05-04 22:39
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博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1310.html ROS与C++入门教程-tf-编写tf broadcaster（广播） 说明： 介绍如何广播机器人的坐标系到tf。 准备： 在我们开始之前，你需要为这个项目创建一个新的ros包。 创建一个名为 阅读全文
posted @ 2019-05-04 22:33
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博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1306.html ROS与C++入门教程-tf-坐标变换 说明： 介绍在c++实现TF的坐标变换 概念： Coodinate Frames （坐标框架，坐标系） Transforms (变换) TF 参考： T 阅读全文
posted @ 2019-05-04 22:26
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博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1305.html ROS与C++入门教程-tf-数据类型 说明： 介绍roscpp的Data Types(数据类型)及使用 数据类型 数据类型定义在tf/transform_datatypes.h 基本数据类型 阅读全文
posted @ 2019-05-04 22:16
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