FlyingGod

摘要： 系统: ubuntu 14.04 pkg-config默认搜索路径 pkg-config --variable pc_path pkg-config 查询结果是 /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig:/usr/local/lib/pkgconfig:/u 阅读全文

摘要： 1. ubuntu系统崩溃，难以启动，只能挂在vmdk文件到可用的虚拟机上，仍然可以查看文件系统 virtualbox 中选择可正常启动的系统，在设置窗口选择Storage 点击Controller：SATA后的"+"号 Choose disk,添加已经存在的vmdk文件即可 阅读全文

摘要： Gazebo是ROS中的一个实现物理仿真的工具包，gazebo本身就是一款机器人的仿真软件，基于ODE的物理引擎，可以模拟机器人以及环境中的很多物理特性。 类似于rviz工具，在gazebo工具中也可以加载机器人模型。加载的步骤： 安装gazebo工具包 新建工程，将包的路径位置加入到环境变量ROS 阅读全文

摘要： ROS Gazebo加载模型过程中会出现加载失败情况 解决方法是,从官方模型库下载号所有的基本模型,然后解压到~/.gazebo/models文件夹里面。 在home/.gazebo/目录下新建models文件夹 下载文件 https://bitbucket.org/osrf/gazebo_mode 阅读全文

摘要： 1. 创建ROS工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 2. 创建package catkin创建package cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg b 阅读全文

摘要： c和c++语言混合编译时候，需要修改c语言头文件 #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /******/ #ifdef __cplusplus } #endif 阅读全文

摘要： cmake .. -G "Visual Studio 14 2015" cmake .. -G "Visual Studio 12 2013" cmake .. -G "Visual Studio 9 2008" 阅读全文

摘要： 博客参考: https://www.cnblogs.com/lidabo/p/3796554.html while(1)情况 void threadFunction() { while( true ) { std::cout << "todo something..." << std::endl; 阅读全文

摘要： 博客参考：https://blog.csdn.net/lingchen2348/article/details/79506166 1. 安装rbx1 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git cd .. catk 阅读全文

摘要： 参考博客：https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/ 1. catkin_make 构建单个包 构建单个包完成之后可以使用如下指令恢复构建全部包的状态 2. 另外一种更 阅读全文