摘要：
博客转载：https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/104583913 Movebase的主干部分是一个Action服务器，接收用户发送的目标位置，并调用全局规划器和局部规划器，基于各层代价地图的信息进行路径规划，得到最优路径，向用户反馈机器人速度 阅读全文
posted @ 2020-04-22 19:34
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博客转载：https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/100114870 1. 创建功能包(package) cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg dynamic_refg roscpp dynami 阅读全文
posted @ 2020-04-21 10:52
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博客转自: https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/100051838 在机器人进行路径规划时，我们需要明白规划算法是依靠什么在地图上来计算出来一条路径的。依靠的是gmapping扫描构建的一张环境全局地图，但是仅仅依靠一张原始的全 阅读全文
posted @ 2020-04-21 10:35
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博客转载自：https://blog.csdn.net/luckyxiaoqiang/article/details/7518888 阅读全文
posted @ 2020-04-20 13:57
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博客转自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/50539417 1、概述 ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是，如何在特定的机器人上 阅读全文
posted @ 2020-04-20 13:55
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博客转自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/50154225 1 tf简介 1.1 什么是tf tf是一个让用户随时间跟踪多个参考系的功能包，它使用一种树型数据结构，根据时间缓冲并维护多个参考系之间的坐标变换关系，可以帮助用户在任意时间，将 阅读全文
posted @ 2020-04-20 13:34
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1. 古月居个人网页 2. https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics 3. https://blog.csdn.net/neo11111/category_9522667.html ROS-Navigation剖析 4.https://blog.c 阅读全文
posted @ 2020-04-20 11:26
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博客参考：https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/81809054 1. 粒子滤波和蒙特卡洛 蒙特卡洛：是一种思想或方法。举例：一个矩形里面有个不规则形状，怎么计算不规则形状的面积？不好算。但我们可以近似。拿一堆豆子，均匀的撒在矩形上，然后统计 阅读全文
posted @ 2020-04-20 11:15
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博客转自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/12110959 在理解了move_base的基础上，我们开始机器人的定位与导航。gmaping包是用来生成地图的，需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据，所以我们先在已有的地图上进行导航与定位 阅读全文
posted @ 2020-04-20 10:56
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博客转载自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9470297 在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。 在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置 阅读全文
posted @ 2020-04-20 10:34
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