2022年4月19日
ROS tf使用
摘要： 发布tf 定义一个广播，利用它发布坐标系转换关系话题 static tf::TransformBroadcaster br； 定义存Transform信息: 旋转和平移 tf::Transform transform; 2.1 设置坐标原点 transform.setOrigin( tf::Vect 阅读全文
posted @ 2022-04-19 18:54 采男孩的小蘑菇 阅读(1526) 评论(0) 推荐(0) 编辑