2022年4月12日
函数曲率推导
摘要： 曲率 参考 高等数学入门——曲率的定义及其公式推导 NURBS先导集: 参数曲线，切线，曲率与连续性 阅读全文
posted @ 2022-04-12 10:21 采男孩的小蘑菇 阅读(393) 评论(0) 推荐(0)
向量叉乘和反对称矩阵
摘要： 反对称矩阵 反对称矩阵将二个定义在同一个坐标系的向量叉乘运算转换为矩阵和向量的乘法运算。 已知向量$v=[x1, y1, z1]$, 根据v构造的反对陈矩阵(skew-symmetric matrix)为 \[ A= \begin{bmatrix} 0 & z_{1} & y_{1} \\ z_1 阅读全文
posted @ 2022-04-12 09:46 采男孩的小蘑菇 阅读(2922) 评论(1) 推荐(0)