04 2022 档案
摘要:参考 Python编程基础课 Spyder Debug
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摘要:超时处理 设置超时上线 pip install --default-timeout=1000 opencv-python 切换国内源 pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python //阿里云 http://
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摘要:参考 Eigen库矩阵运算使用方法 C++ MatrixXd::fullPivLu方法代码示例 c++ Eigen库中的矩阵分析为什么使用QR分解
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摘要:收录数学计算工具 矩阵求导推算 矩阵求导(matrix calculus) 参考 Latex公式编辑器 矩阵求导工具
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摘要:发布tf 定义一个广播,利用它发布坐标系转换关系话题 static tf::TransformBroadcaster br; 定义存Transform信息: 旋转和平移 tf::Transform transform; 2.1 设置坐标原点 transform.setOrigin( tf::Vect
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摘要:曲率 参考 高等数学入门——曲率的定义及其公式推导 NURBS先导集: 参数曲线,切线,曲率与连续性
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摘要:反对称矩阵 反对称矩阵将二个定义在同一个坐标系的向量叉乘运算转换为矩阵和向量的乘法运算。 已知向量v=[x1, y1, z1], 根据v构造的反对陈矩阵(skew-symmetric matrix)为 \[ A= \begin{bmatrix} 0 & z_{1} & y_{1} \\ z_1
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摘要:sympy是一个Python的科学计算库,用一套强大的符号计算体系完成诸如多项式求值、求极限、解方程、求积分、微分方程、级数展开、矩阵运算等等计算问题。虽然Matlab的类似科学计算能力也很强大,但是Python以其语法简单、易上手、异常丰富的三方库生态,个人认为可以更优雅地解决日常遇到的各种计算问
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摘要:参考 C++基础-map与unordered_map Linux下map hash_map和unordered_map效率比较
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