01 2022 档案

摘要:核心代码 sudo pip install rosdepc 如果显示没有pip可以试试pip3。 sudo pip3 install rosdepc 如果pip3还没有 sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install rosdepc sudo r 阅读全文
posted @ 2022-01-26 16:33 采男孩的小蘑菇 阅读(150) 评论(0) 推荐(0)
摘要:动态参数配置模板 编写.cfg文件 mkdir Ros-DynamicConfiguire cd Ros-DynamicConfiguire && mkdir src cd src catkin_create_pkg dynamic_tutorials roscpp rospy rosmsg std 阅读全文
posted @ 2022-01-25 19:16 采男孩的小蘑菇 阅读(579) 评论(0) 推荐(0)
摘要:Visual Studio Code 官方文档 visualstudio docs visualstudio GCC on Linux docs 官方文档主要讲的配置内容是针对GCC/G++程序,不是针对VS Code ROS的,用来参考配置文件参数解析 VS Code 插件 ROS ROS 插件文 阅读全文
posted @ 2022-01-25 16:33 采男孩的小蘑菇 阅读(195) 评论(0) 推荐(0)