06 2021 档案

摘要:CMake,g2o,eigen,QT,libQGLViewer, suitesparse下载安装 suitesparse suitesparse for windows 本人下载使用的是1.3.1版本,直接使用CMake,利用VS2013/VS2017编译安装即可,生成文件如下 libamd.lib 阅读全文
posted @ 2021-06-29 14:09 采男孩的小蘑菇 阅读(1181) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:libQGLViewer2.6.2 libQGLViewer2.6.2 和 QT5.6.3编译时候会出错,初步判断libQGLViewer2.6.2不支持QT5 错误 73 error LNK1120: 50 个无法解析的外部命令 D:\Packages\G2O\libQGLViewer-2.6.2 阅读全文
posted @ 2021-06-29 10:30 采男孩的小蘑菇 阅读(335) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:参考 激光雷达点云聚类 PCL点云处理专题 阅读全文
posted @ 2021-06-15 18:36 采男孩的小蘑菇 阅读(101) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:KITTI Dataset 1.CSDN 详解KITTI数据集 2.知乎 自动驾驶KITTI数据集详解 3.博客园 KITTI数据集 参考 KITTI VOC COCO 在线国内下载/百度云 阅读全文
posted @ 2021-06-01 13:43 采男孩的小蘑菇 阅读(188) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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