05 2021 档案

常用库
摘要：参考 开发常用库 阅读全文
posted @ 2021-05-31 10:23 采男孩的小蘑菇 阅读(31) 评论(0) 推荐(0) 编辑
glog Windows Visual Studio 2013 编译项目
摘要：glog 基本使用 glog基本使用 静态链接glog.lib库 1. Error C1189#error: ERROR macro is defined. Define GLOG_NO_ABBREVIATED_SEVERITIES before including logging.h. See t 阅读全文
posted @ 2021-05-31 09:12 采男孩的小蘑菇 阅读(313) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Git Tag管理发行版本
摘要：作为版本管理工具，Git可以对某个版本打上标签(tag)，表示本版本为发行版且不可修改 Tag功能 轻量级的：它其实是一个独立的分支,或者说是一个不可变的分支.指向特定提交对象的引用 带附注的：实际上是存储在仓库中的一个独立对象，它有自身的校验和信息，包含着标签的名字，标签说明，标签本身也允许使用 阅读全文
posted @ 2021-05-17 14:59 采男孩的小蘑菇 阅读(605) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu 16.04环境中读取XBOX 360手柄信息
摘要：设备驱动安装 Ubuntu16.04 ROS（Kinetic）环境为例，安装Xbox360手柄驱动： sudo apt-get install ros-kinetic-joystick-drivers 设备配对 刚插入设备USB，手柄的灯闪烁，进入匹配状态，几秒之后自动匹配好，手柄西瓜键灯会亮1号灯 阅读全文
posted @ 2021-05-01 14:12 采男孩的小蘑菇 阅读(1142) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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