2020年12月28日
ROS ros::spin() 和 ros::spineOnce区别
摘要： 函数意义 首先要知道，二者都是ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用rosspin() 或 rosspinOnce()，两者区别在于前者调用后不会再返回，也就是你的主程序到这儿就不往下执行了，而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。 其实消息回调处理函数的原理非常 阅读全文
posted @ 2020-12-28 20:27 采男孩的小蘑菇 阅读(363) 评论(0) 推荐(1) 编辑