摘要: QT 版本问题 旧版本g2o/cmake_modules/FindQGLViewer.cmake中优先使用QT4 # Need to find both Qt{4,5} and QGLViewer if the QQL support is to be built FIND_PACKAGE(Qt4 阅读全文
posted @ 2020-08-03 20:08 采男孩的小蘑菇 阅读(564) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. octomap 和 可视化工具 octovis是完全独立的,如果不需要可视化工具,octovis完全不可不编译。 2. octovis 工具依赖 libQGLViewer,源代码内置路径为 ..\octomap-devel_1.9.5\octovis\src\extern 可以使用Visual 阅读全文
posted @ 2020-08-03 16:16 采男孩的小蘑菇 阅读(307) 评论(0) 推荐(0) 编辑