08 2020 档案
摘要：博客参考：HappenLee 1. C++多线程编程的困扰 C++从11开始在标准库之中引入了线程库来进行多线程编程，在之前的版本需要依托操作系统本身提供的线程库来进行多线程的编程。（其实本身就是在标准库之上对底层的操作系统多线程API统一进行了封装，使用的pthread或<windows.h>来进
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摘要：博客参考：MIRANA0 此问题的根本原因还是此版本的系统内核太老旧，不支持新硬件的驱动。 ##无线网卡驱动安装 拯救者Y7000 2020款笔记本的无线网卡型号为AX201，安装ubuntu16.04后，会出现无法连接WiFi的情况，实际是无线网卡尚未驱动，硬件环境太新。上intel官网找线索可以
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摘要：博客转自：没趣啊 ###局部障碍无法清除 这个问题的发现比较有戏剧性。在我们前期测试的时候，由于基本不怎么有活动障碍物，这个问题一直没有暴露。偶尔出现小车无法动的情况我们凑上去看的时候，这下小车扫到有障碍物，之前的就被清除，结果又可以动了。一直到展示的前一天拖到人多的环境测试的时候，我们才发现人走来
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摘要：博客转自：http://www.chenjianqu.com/ 通过SLAM或其他方式构建的点云地图是无法直接用于导航的，我知道的解决方案有三种： 一、将点云地图二维投影，转换为可用于导航的二维栅格地图； 二、将点云转换为Octomap八叉树地图，即可使用导航算法，比如RRT*进行三维导航； 三、将
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摘要：博客转自：半闲居士 doxygen是一个自动文档生成工具，根据代码里写的注释，自动生成html和latex格式的文档。通常是给c++用的，通常是输出html格式的，你看到的pcl网上文档就是拿doxygen生成的。 事实上，随意一份代码，都可以拿doxygen生成一个文档，然后在本地看它的代码结构。
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摘要：博客转自：半闲居士 本贴整理了我先前做过的一些报告，以便读者查询： SLAM基础知识（q群直播）：PPT&录像 SLAM基础知识（加长版），2016ROS暑期学校@华东师大，PPT和录音 直接法的理论与实现（斗鱼直播）PPT，录像：[稍后上传] 非线性优化与g2o（斗鱼直播）PPT 录像 caffe
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摘要：设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中。一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1]，t1=[0.3, 0.1, 0.1]。二号位姿q2=[-0.5, 0.4, -0.1, 0.2], t2=[-0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下坐标为p=[0.5, 0, 0.2].求p在
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摘要：博客转自：Dongdong Bai Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen是一个用纯头文件搭建起来的库，这意味这你只要能找到它的头文件，就能使用它。Eigen头文件的默认位置是“/usr/include/eigen3”.由于Ei
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摘要：###atan2是求解反正切角度的函数，返回值为 (-Pi, Pi] #include <iostream> int main() { float y1 = -0.000000; float x1= -0.000000; float y2 = 0.000000; float x2 = -0.0000
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摘要：博客转自：从Eigen向量化谈内存对齐 Eigen是一个非常常用的矩阵运算库，至少对于SLAM的研究者来说不可或缺。然而，有时候会由于Eigen向量化的内存对齐问题使程序运行异常。 事情起源:我的程序原本在NVIDIA TX2上跑的好好的，直到有一天，我打算把它放到服务器上，看看传说中的RTX 20
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摘要：Eigen 内由于断言失败而终止的打印信息类似如下 program: path/to/eigen/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:44: Eigen::internal::matrix_array<T, Size, MatrixOptions, Align>::inter
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摘要：博客转自：https://www.cnblogs.com/liaocheng/p/4243731.html JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式，和xml类似，本文主要对VS2008中使用Jsoncpp解析json的方法做一下记录。 Jsonc
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摘要：QT 版本问题 旧版本g2o/cmake_modules/FindQGLViewer.cmake中优先使用QT４ # Need to find both Qt{4,5} and QGLViewer if the QQL support is to be built FIND_PACKAGE(Qt4
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摘要：1. octomap 和 可视化工具 octovis是完全独立的，如果不需要可视化工具，octovis完全不可不编译。 2. octovis 工具依赖 libQGLViewer，源代码内置路径为 ..\octomap-devel_1.9.5\octovis\src\extern 可以使用Visual
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摘要：官方地址：https://github.com/RainerKuemmerle/g2o 安装指导：https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/86555166
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摘要：core dump 定义 A core dump is the recorded state of the working memory of a computer program at a specific time, generally when the program has terminat
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