摘要：
博客转自：https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/104798065 Costmap通过各层地图订阅话题、接收传感器数据，维护各层地图数据，并最终整合出一张用于路径规划的主地图。 【结构示意图】 【相关文件】 costmap_2d/src/cos 阅读全文
摘要：
为了进一步便于分析或者分割点云数据，时常需要将稀疏点云激光数据,例如velodyne-16,转化为RangeImge,此处为一个例程，方便查看转化是如何完成的 mkdir -p ~/dev/pointcloud_to_rangeimage_ws/src cd ~/dev/pointcloud_to_ 阅读全文
摘要：
博客转自：https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/102498358 和 ros-perception 1. 安装pointcloud_to_laserscan包 cd /home/ke/ros/pointcloud_to_lase 阅读全文
摘要：
博客转载自：https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/82468754 查看topic列表 rostopic list 打印topic内容 rostopic echo /topic 将bag转为pcd rosrun pcl_ros bag_t 阅读全文