摘要：
博客转载：https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/100114870 1. 创建功能包(package) cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg dynamic_refg roscpp dynami 阅读全文
摘要：
博客转自: https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/100051838 在机器人进行路径规划时，我们需要明白规划算法是依靠什么在地图上来计算出来一条路径的。依靠的是gmapping扫描构建的一张环境全局地图，但是仅仅依靠一张原始的全 阅读全文