摘要：
博客转载：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9255001 和 https://www.cnblogs.com/wlzy/p/8214563.html 在机器人的控制中，坐标系统是非常重要的，在ROS使用tf软件库进行坐标转换。 一、tf简 阅读全文
摘要：
博客转自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9004617 如果尝试过前面的例子，有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令，这也太麻烦了，有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢？答案室当然的了。我研究了其他几个机器人键盘控制的代码，还 阅读全文