摘要：
博客转自古-月：http://blog.csdn.net/hcx25909 之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用smartcar机器人在rviz中进行仿真。 一、模型完善 之前我们使用的都 阅读全文
摘要：
博客转自古-月：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8870552，本文针对Fuerte版本，Kinetic版本参考 https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/11489250.html 前边我们已经介绍了ROS 阅读全文