04 2020 档案
摘要：博客转自：https://blog.csdn.net/aimeimeits/article/details/72809382 首先贝塞尔曲线简介，了解了基本的贝塞尔曲线知识之后，展开N阶贝塞尔曲线的生成方式。 N阶贝塞尔曲线的公式 百度百科上给出的一般参数公式是这样的：给定点 P0,P1,P2, …
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摘要：interpolation 1. https://github.com/adrelino/interpolation-methods 2. https://github.com/ebertolazzi/Splines 3. https://github.com/chen0040/cpp-spline
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摘要：博客转自： https://icytown.com/game/vcpkg-build-opengl/ && https://blog.csdn.net/binbingg/article/details/8653527?utm_source=blogxgwz6 openGL, freeglut, gl
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摘要：参考博客：https://blog.csdn.net/xushu_me/article/details/104061980
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摘要：#Bezier curve fitting with control points 1. https://stackoverflow.com/questions/6299019/how-can-i-fit-a-b%C3%A9zier-curve-to-a-set-of-data #"An algor
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摘要：1. https://github.com/Scarabrine/IsuzuIPG_DIY #Include necessary sensor like radar and Lidar. Can also finish parking lot exploration 2. https://atsus
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摘要：Visual Studio中M_PI如何定义 #define _USE_MATH_DEFINES #include <cmath>
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摘要：博客转自：https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/104798065 Costmap通过各层地图订阅话题、接收传感器数据，维护各层地图数据，并最终整合出一张用于路径规划的主地图。 【结构示意图】 【相关文件】 costmap_2d/src/cos
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摘要：为了进一步便于分析或者分割点云数据，时常需要将稀疏点云激光数据,例如velodyne-16,转化为RangeImge,此处为一个例程，方便查看转化是如何完成的 mkdir -p ~/dev/pointcloud_to_rangeimage_ws/src cd ~/dev/pointcloud_to_
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摘要：博客转自：https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/102498358 和 ros-perception 1. 安装pointcloud_to_laserscan包 cd /home/ke/ros/pointcloud_to_lase
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摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/82468754 查看topic列表 rostopic list 打印topic内容 rostopic echo /topic 将bag转为pcd rosrun pcl_ros bag_t
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摘要：博客转载：https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/104645228 全局规划中使用Dijkstra算法进行实际计算的部分在NavFn类里完成，它通过传入的costmap来设置costarr数组，再通过costarr数组对存储地图上所有cell点
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摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/104643134 Movebase使用的全局规划器默认为NavFn，默认使用Dijkstra算法，在地图上的起始点和目标点间规划出一条最优路径，供局部规划器具体导航使用。在理解这部分的过程中也
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摘要：博客转载：https://blog.csdn.net/Neo11111/article/details/104583913 Movebase的主干部分是一个Action服务器，接收用户发送的目标位置，并调用全局规划器和局部规划器，基于各层代价地图的信息进行路径规划，得到最优路径，向用户反馈机器人速度
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摘要：博客转载：https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/100114870 1. 创建功能包(package) cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg dynamic_refg roscpp dynami
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摘要：博客转自: https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/100051838 在机器人进行路径规划时，我们需要明白规划算法是依靠什么在地图上来计算出来一条路径的。依靠的是gmapping扫描构建的一张环境全局地图，但是仅仅依靠一张原始的全
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摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/luckyxiaoqiang/article/details/7518888
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摘要：博客转自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/50539417 1、概述 ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是，如何在特定的机器人上
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摘要：博客转自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/50154225 1 tf简介 1.1 什么是tf tf是一个让用户随时间跟踪多个参考系的功能包，它使用一种树型数据结构，根据时间缓冲并维护多个参考系之间的坐标变换关系，可以帮助用户在任意时间，将
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摘要：1. 古月居个人网页 2. https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics 3. https://blog.csdn.net/neo11111/category_9522667.html ROS-Navigation剖析 4.https://blog.c
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摘要：博客参考：https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/81809054 1. 粒子滤波和蒙特卡洛 蒙特卡洛：是一种思想或方法。举例：一个矩形里面有个不规则形状，怎么计算不规则形状的面积？不好算。但我们可以近似。拿一堆豆子，均匀的撒在矩形上，然后统计
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摘要：博客转自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/12110959 在理解了move_base的基础上，我们开始机器人的定位与导航。gmaping包是用来生成地图的，需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据，所以我们先在已有的地图上进行导航与定位
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摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9470297 在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。 在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置
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摘要：博客转自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9334231 导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有
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摘要：博客转载：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9255001 和 https://www.cnblogs.com/wlzy/p/8214563.html 在机器人的控制中，坐标系统是非常重要的，在ROS使用tf软件库进行坐标转换。 一、tf简
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摘要：博客转自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9004617 如果尝试过前面的例子，有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令，这也太麻烦了，有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢？答案室当然的了。我研究了其他几个机器人键盘控制的代码，还
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摘要：博客转自古-月：http://blog.csdn.net/hcx25909 之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用smartcar机器人在rviz中进行仿真。 一、模型完善 之前我们使用的都
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摘要：博客转自古-月：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8870552，本文针对Fuerte版本，Kinetic版本参考 https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/11489250.html 前边我们已经介绍了ROS
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摘要：博客转载自: https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8904292 在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。创建简单的机器人模型的步骤如下：（1）创建硬件描述包（2）建立urdf文件（3）建立launc
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摘要：1. https://www.jianshu.com/u/7f508db63608 PIBOT导航机器人 2. https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80779615 AdamShan 无人驾驶技术 3.https://blog.csdn.ne
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摘要：1. https://github.com/kiloreux/awesome-robotics A list of awesome Robotics resources 2. http://groups.csail.mit.edu/drl/courses/cs54-2001s/locomotion.
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摘要：仿真器和源代码 term2 && term3: https://github.com/udacity/self-driving-car-sim/releases Winodws 10 配置Udacity 开发环境 CarND-Term2 — GCC Setup on Windows 和 Udacit
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摘要：1. https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5010771.html
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摘要：https://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/10100376.html https://www.cnblogs.com/xiaojianliu/articles/8900795.html
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摘要：内置VBoxGuestAdditions.iso版本为6.1.4，在Ubuntu 14中安装后，窗口可以自适应分辨率调整，但是不能双向复制，即使正确设置如下 解决方式: 不要安装内置的增强功能。下载6.0.14版的增强功能镜像文件：镜像地址,重新安装就可以，可以自动卸载以前版本的增强工具进行覆盖。
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