摘要：
查看磁盘的使用情况： df -h 结果如下 Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on udev 3.8G 0 3.8G 0% /dev tmpfs 781M 9.4M 772M 2% /run /dev/sdb2 46G 8.5G 35G 20% / tm 阅读全文
摘要：
1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个 阅读全文
摘要：
博客转自：https://www.cnblogs.com/forward/archive/2012/01/10/2318483.html 一、Ubuntu中软件安装方法 1、APT方式 （1）普通安装：apt-get install softname1 softname2 …; （2）修复安装：ap 阅读全文
摘要：
1.查询当前安装完成的所有包文件 rospack list 可以看到所有的ROS功能包都在/opt/ros/kinetic/share目录下，所以也可以使用如下命令查询 cd /opt/ros/kinetic/share/ or roscd turtlesim/ cd .. 2.查询ros的所有功能 阅读全文
摘要：
博客参考：(183条消息) Windows 10 安装ubuntu 18.04 双系统（超详细教程）_温室安装乌班图18:04双系统超详细教程_Ycitus的博客-CSDN博客 Win10下安装Ubuntu20.04双系统，看这一篇就够了 - 腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com) 磁 阅读全文