2020年3月10日
Ubuntu 挂载虚拟机系统文件
摘要： 1. ubuntu系统崩溃，难以启动，只能挂在vmdk文件到可用的虚拟机上，仍然可以查看文件系统 virtualbox 中选择可正常启动的系统，在设置窗口选择Storage 点击Controller：SATA后的"+"号 Choose disk,添加已经存在的vmdk文件即可 阅读全文
posted @ 2020-03-10 15:40 采男孩的小蘑菇 阅读(636) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu16.04 安装ompl库
摘要： ompl_1.4.2源代码安装 ubuntu16.04 1. 下载源代码 http://ompl.kavrakilab.org/download.html 2. 下载安装文件 3. 修改安装文件权限 chmod u+x install-ompl-ubuntu.sh Next,以下三种安装方式 ./i 阅读全文
posted @ 2020-03-10 14:13 采男孩的小蘑菇 阅读(3882) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS Gazebo使用解析
摘要： Gazebo是ROS中的一个实现物理仿真的工具包，gazebo本身就是一款机器人的仿真软件，基于ODE的物理引擎，可以模拟机器人以及环境中的很多物理特性。 类似于rviz工具，在gazebo工具中也可以加载机器人模型。加载的步骤： 安装gazebo工具包 新建工程，将包的路径位置加入到环境变量ROS 阅读全文
posted @ 2020-03-10 12:14 采男孩的小蘑菇 阅读(2504) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS Gazebo 加载模型失败问题
摘要： ROS Gazebo加载模型过程中会出现加载失败情况 解决方法是,从官方模型库下载号所有的基本模型,然后解压到~/.gazebo/models文件夹里面。 在home/.gazebo/目录下新建models文件夹 下载文件 https://bitbucket.org/osrf/gazebo_mode 阅读全文
posted @ 2020-03-10 11:15 采男孩的小蘑菇 阅读(2490) 评论(0) 推荐(0) 编辑