2020年3月9日
ROS: catkin和rosmake创建和编译功能包
摘要： 1. 创建ROS工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 2. 创建package catkin创建package cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg b 阅读全文
posted @ 2020-03-09 22:34 采男孩的小蘑菇 阅读(2614) 评论(0) 推荐(0) 编辑