03 2020 档案
摘要:程序意外崩溃或者自然关闭,执行制定函数 #include <cstdlib> #include <iostream> using namespace std; void customized_exit() { printf("exit main to execute\n"); } int main(
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摘要:1. 通过过滤器组合Control + Enter 按键 bool MainWindow::eventFilter(QObject *watched, QEvent *event) { if(event->type()==event->KeyPress) { QKeyEvent *keyEvent
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摘要:博客转自:https://blog.csdn.net/longzhoufeng/article/details/84346228 由于现在Win10默认右键只有Powershell,所以为了以后方便使用就把右键添加“在此处打开命令窗口”的代码分享出来。 具体步骤 第一步:新建一个txt文件,命名为c
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摘要:https://github.com/JacekPliszka/gedit-folding
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摘要:查看磁盘的使用情况: df -h 结果如下 Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on udev 3.8G 0 3.8G 0% /dev tmpfs 781M 9.4M 772M 2% /run /dev/sdb2 46G 8.5G 35G 20% / tm
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摘要:1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个
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摘要:博客转自:https://www.cnblogs.com/forward/archive/2012/01/10/2318483.html 一、Ubuntu中软件安装方法 1、APT方式 (1)普通安装:apt-get install softname1 softname2 …; (2)修复安装:ap
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摘要:1.查询当前安装完成的所有包文件 rospack list 可以看到所有的ROS功能包都在/opt/ros/kinetic/share目录下,所以也可以使用如下命令查询 cd /opt/ros/kinetic/share/ or roscd turtlesim/ cd .. 2.查询ros的所有功能
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摘要:博客参考:(183条消息) Windows 10 安装ubuntu 18.04 双系统(超详细教程)_温室安装乌班图18:04双系统超详细教程_Ycitus的博客-CSDN博客 Win10下安装Ubuntu20.04双系统,看这一篇就够了 - 腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com) 磁
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摘要:sudo apt-get install CastXML版本太低导致后续安装ompl_1.4.2 python_bindings部分出问题,所以下载源码进行编译 #错误如下 CMake Error at /usr/share/llvm-3.8/cmake/LLVMConfig.cmake:178 (
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摘要:#版本信息头文件 /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 输出结果
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摘要:find_package查找不到eigen3 Could not find apackage configuration file provided by "Eigen3" with any of the followingnames: Eigen3Config.cmake eigen3-confi
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摘要:系统: ubuntu 14.04 pkg-config默认搜索路径 pkg-config --variable pc_path pkg-config 查询结果是 /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig:/usr/local/lib/pkgconfig:/u
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摘要:1. ubuntu系统崩溃,难以启动,只能挂在vmdk文件到可用的虚拟机上,仍然可以查看文件系统 virtualbox 中选择可正常启动的系统,在设置窗口选择Storage 点击Controller:SATA后的"+"号 Choose disk,添加已经存在的vmdk文件即可
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摘要:ompl_1.4.2源代码安装 ubuntu16.04 1. 下载源代码 http://ompl.kavrakilab.org/download.html 2. 下载安装文件 3. 修改安装文件权限 chmod u+x install-ompl-ubuntu.sh Next,以下三种安装方式 ./i
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摘要:Gazebo是ROS中的一个实现物理仿真的工具包,gazebo本身就是一款机器人的仿真软件,基于ODE的物理引擎,可以模拟机器人以及环境中的很多物理特性。 类似于rviz工具,在gazebo工具中也可以加载机器人模型。加载的步骤: 安装gazebo工具包 新建工程,将包的路径位置加入到环境变量ROS
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摘要:ROS Gazebo加载模型过程中会出现加载失败情况 解决方法是,从官方模型库下载号所有的基本模型,然后解压到~/.gazebo/models文件夹里面。 在home/.gazebo/目录下新建models文件夹 下载文件 https://bitbucket.org/osrf/gazebo_mode
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摘要:1. 创建ROS工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 2. 创建package catkin创建package cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg b
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摘要:opencv窗口鼠标事件回调函数声明如下 void eventCallback(int event, int x, int y, int flags, void* userdata) 函数解释如下 void setMouseCallback(const string& winname, MouseC
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摘要:c和c++语言混合编译时候,需要修改c语言头文件 #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /******/ #ifdef __cplusplus } #endif
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