03 2020 档案

摘要:程序意外崩溃或者自然关闭,执行制定函数 #include <cstdlib> #include <iostream> using namespace std; void customized_exit() { printf("exit main to execute\n"); } int main( 阅读全文
posted @ 2020-03-31 14:33 采男孩的小蘑菇 阅读(353) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1. 通过过滤器组合Control + Enter 按键 bool MainWindow::eventFilter(QObject *watched, QEvent *event) { if(event->type()==event->KeyPress) { QKeyEvent *keyEvent 阅读全文
posted @ 2020-03-31 10:31 采男孩的小蘑菇 编辑
摘要:博客转自:https://blog.csdn.net/longzhoufeng/article/details/84346228 由于现在Win10默认右键只有Powershell,所以为了以后方便使用就把右键添加“在此处打开命令窗口”的代码分享出来。 具体步骤 第一步:新建一个txt文件,命名为c 阅读全文
posted @ 2020-03-28 15:18 采男孩的小蘑菇 阅读(372) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:https://github.com/JacekPliszka/gedit-folding 阅读全文
posted @ 2020-03-27 16:20 采男孩的小蘑菇 阅读(381) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:查看磁盘的使用情况: df -h 结果如下 Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on udev 3.8G 0 3.8G 0% /dev tmpfs 781M 9.4M 772M 2% /run /dev/sdb2 46G 8.5G 35G 20% / tm 阅读全文
posted @ 2020-03-16 22:29 采男孩的小蘑菇 阅读(1229) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个 阅读全文
posted @ 2020-03-16 22:12 采男孩的小蘑菇 阅读(3084) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:博客转自:https://www.cnblogs.com/forward/archive/2012/01/10/2318483.html 一、Ubuntu中软件安装方法 1、APT方式 (1)普通安装:apt-get install softname1 softname2 …; (2)修复安装:ap 阅读全文
posted @ 2020-03-16 21:28 采男孩的小蘑菇 阅读(858) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1.查询当前安装完成的所有包文件 rospack list 可以看到所有的ROS功能包都在/opt/ros/kinetic/share目录下,所以也可以使用如下命令查询 cd /opt/ros/kinetic/share/ or roscd turtlesim/ cd .. 2.查询ros的所有功能 阅读全文
posted @ 2020-03-16 21:19 采男孩的小蘑菇 阅读(2020) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:博客参考:(183条消息) Windows 10 安装ubuntu 18.04 双系统(超详细教程)_温室安装乌班图18:04双系统超详细教程_Ycitus的博客-CSDN博客 Win10下安装Ubuntu20.04双系统,看这一篇就够了 - 腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com) 磁 阅读全文
posted @ 2020-03-16 14:39 采男孩的小蘑菇 阅读(384) 评论(0) 推荐(0) 编辑
该文被密码保护。
posted @ 2020-03-15 09:40 采男孩的小蘑菇 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:sudo apt-get install CastXML版本太低导致后续安装ompl_1.4.2 python_bindings部分出问题,所以下载源码进行编译 #错误如下 CMake Error at /usr/share/llvm-3.8/cmake/LLVMConfig.cmake:178 ( 阅读全文
posted @ 2020-03-13 16:46 采男孩的小蘑菇 阅读(1125) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:#版本信息头文件 /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 输出结果 阅读全文
posted @ 2020-03-13 13:55 采男孩的小蘑菇 阅读(5253) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:find_package查找不到eigen3 Could not find apackage configuration file provided by "Eigen3" with any of the followingnames: Eigen3Config.cmake eigen3-confi 阅读全文
posted @ 2020-03-12 15:43 采男孩的小蘑菇 阅读(1828) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:系统: ubuntu 14.04 pkg-config默认搜索路径 pkg-config --variable pc_path pkg-config 查询结果是 /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig:/usr/local/lib/pkgconfig:/u 阅读全文
posted @ 2020-03-11 22:14 采男孩的小蘑菇 阅读(6355) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1. ubuntu系统崩溃,难以启动,只能挂在vmdk文件到可用的虚拟机上,仍然可以查看文件系统 virtualbox 中选择可正常启动的系统,在设置窗口选择Storage 点击Controller:SATA后的"+"号 Choose disk,添加已经存在的vmdk文件即可 阅读全文
posted @ 2020-03-10 15:40 采男孩的小蘑菇 阅读(670) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:ompl_1.4.2源代码安装 ubuntu16.04 1. 下载源代码 http://ompl.kavrakilab.org/download.html 2. 下载安装文件 3. 修改安装文件权限 chmod u+x install-ompl-ubuntu.sh Next,以下三种安装方式 ./i 阅读全文
posted @ 2020-03-10 14:13 采男孩的小蘑菇 阅读(3982) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Gazebo是ROS中的一个实现物理仿真的工具包,gazebo本身就是一款机器人的仿真软件,基于ODE的物理引擎,可以模拟机器人以及环境中的很多物理特性。 类似于rviz工具,在gazebo工具中也可以加载机器人模型。加载的步骤: 安装gazebo工具包 新建工程,将包的路径位置加入到环境变量ROS 阅读全文
posted @ 2020-03-10 12:14 采男孩的小蘑菇 阅读(2643) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:ROS Gazebo加载模型过程中会出现加载失败情况 解决方法是,从官方模型库下载号所有的基本模型,然后解压到~/.gazebo/models文件夹里面。 在home/.gazebo/目录下新建models文件夹 下载文件 https://bitbucket.org/osrf/gazebo_mode 阅读全文
posted @ 2020-03-10 11:15 采男孩的小蘑菇 阅读(2792) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1. 创建ROS工作空间 mkdir -p catkin_ws/src cd src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 2. 创建package catkin创建package cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg b 阅读全文
posted @ 2020-03-09 22:34 采男孩的小蘑菇 阅读(2731) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:opencv窗口鼠标事件回调函数声明如下 void eventCallback(int event, int x, int y, int flags, void* userdata) 函数解释如下 void setMouseCallback(const string& winname, MouseC 阅读全文
posted @ 2020-03-07 10:28 采男孩的小蘑菇 阅读(491) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:c和c++语言混合编译时候,需要修改c语言头文件 #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /******/ #ifdef __cplusplus } #endif 阅读全文
posted @ 2020-03-06 14:05 采男孩的小蘑菇 阅读(352) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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