09 2019 档案

1 rbx1 Kinetic 安装和测试
摘要：博客参考：https://blog.csdn.net/lingchen2348/article/details/79506166 1. 安装rbx1 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git cd .. catk 阅读全文
posted @ 2019-09-08 23:36 采男孩的小蘑菇 阅读(845) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu 16.04 catkin_make 常见操作
摘要：参考博客：https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/ 1. catkin_make 构建单个包 构建单个包完成之后可以使用如下指令恢复构建全部包的状态 2. 另外一种更 阅读全文
posted @ 2019-09-07 15:12 采男孩的小蘑菇 阅读(5339) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Roboware Turtlesim Ubuntu 16.04 测试
摘要：博客参考：https://www.jianshu.com/p/5509c8ba522b?utm_campaign 利用Turtlesim,编写简单的消息发布器和订阅器 1. Twist消息，它的Topic是/cmd_vel，base controler订阅Twist消息来控制电机, 在终端中执行以下 阅读全文
posted @ 2019-09-07 15:01 采男孩的小蘑菇 阅读(532) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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