摘要：
博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1312.html ROS与C++入门教程-tf-增加坐标系 说明： 介绍如何为TF增加额外固定的坐标系 为何增加坐标系 对于许多任务，更容易在本地坐标内思考。 例如，更容易推断在激光扫描器中心的坐标系中的激光扫 阅读全文
摘要：
博客转载自：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1311.html ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听) 说明： 介绍如何使用tf访问坐标系转换 创建tf的监听 新建文件turtle_tf_listener.cpp 参考源码: $ 阅读全文
摘要：
博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1310.html ROS与C++入门教程-tf-编写tf broadcaster（广播） 说明： 介绍如何广播机器人的坐标系到tf。 准备： 在我们开始之前，你需要为这个项目创建一个新的ros包。 创建一个名为 阅读全文
摘要：
博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1306.html ROS与C++入门教程-tf-坐标变换 说明： 介绍在c++实现TF的坐标变换 概念： Coodinate Frames （坐标框架，坐标系） Transforms (变换) TF 参考： T 阅读全文
摘要：
博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1305.html ROS与C++入门教程-tf-数据类型 说明： 介绍roscpp的Data Types(数据类型)及使用 数据类型 数据类型定义在tf/transform_datatypes.h 基本数据类型 阅读全文
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博客参考：https://blog.csdn.net/qyjzhou/article/details/80110941 MRPT 安装 1. 官网编译好的程序直接安装 https://sourceforge.net/projects/mrpt/files/MRPT-all/MRPT-1.3.0/ 或 阅读全文
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博客参考：https://blog.csdn.net/shitanding/article/details/82562702 和 https://bitbucket.org/ompl/omplapp/src/tip/.appveyor.yml?fileviewer=file-view-default 阅读全文