01 2019 档案

Reeds-Shepp 曲线生成和实现
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posted @ 2019-01-24 13:37 采男孩的小蘑菇 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Dubins 曲线的计算与实现
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posted @ 2019-01-24 10:36 采男孩的小蘑菇 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
移动机器人导航 - 差速底盘路径跟踪
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移动机器人 - 差速轮运动学模型
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MRPT - Mobile Robot Programming Toolkit
摘要：1. https://www.mrpt.org/Building_and_Installing_Instructions#1_Prerequisites P1. error C2371: “int32_t”: 重定义；不同的基类型 或“int8_t” 解决办法：因为两个.h文件所定义的int32_t 阅读全文
posted @ 2019-01-20 12:36 采男孩的小蘑菇 阅读(590) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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