12 2018 档案

./configure 交叉编译库时所最常用到的配置
摘要：./configure 交叉编译，一般流程 结合我自己的编译工具，一般我的编译选项如下 具体configure支持那种设置可以通过如下指令查看 其他常见配置如下 阅读全文
posted @ 2018-12-20 13:52 采男孩的小蘑菇 阅读(2453) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu16.04 ARM 编译 编译器版本和unordered_map map问题
摘要：源文件内使用unordered_map时候，例如如下demo GCC版本大于或者等于4.9，会报如下错误 其实就是 Implicit conversion failure from initializer list 如下测试来自 ：https://stackoverflow.com/question 阅读全文
posted @ 2018-12-20 13:36 采男孩的小蘑菇 阅读(869) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu 16.04 ARM glog移植
摘要：1. 下载源文件 https://github.com/google/glog 2. 源文件有CMakeLists.txt, 直接使用toolchain.cmake 直接编译就可以了，详情参考我的随笔 https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/10148228.html 阅读全文
posted @ 2018-12-20 13:17 采男孩的小蘑菇 阅读(1163) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu16.04 ARM平台移植xmlrpc-c1.39.12
摘要：1. xmlrpc-c依赖与libcurl 参考另外一篇随笔：https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/10148228.html 2. 下载源代码 http://xmlrpc-c.sourceforge.net/ 3. 编译代码 4. 编译过程中可能会定位到/usr/ 阅读全文
posted @ 2018-12-20 11:25 采男孩的小蘑菇 阅读(691) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu16.04 ARM平台移植libcurl curl-7.63.0
摘要：libcurl是免费的轻量级的客户端网络库，支持DICT, FILE, FTP, FTPS, Gopher, HTTP, HTTPS, IMAP, IMAPS, LDAP, LDAPS,POP3, POP3S, RTMP, RTSP, SCP, SFTP, SMTP, SMTPS, Telnet, 阅读全文
posted @ 2018-12-20 11:15 采男孩的小蘑菇 阅读(3273) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu PCL的使用
摘要：cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(MY_GRAND_PROJECT) find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io) include_directories(PCLINCLUDEDIRS)linkdirectories({PCL_LIBRARY_DIRS}) add_de... 阅读全文
posted @ 2018-12-16 17:24 采男孩的小蘑菇 阅读(827) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu opencv的使用
摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/u012816621/article/details/51732932 CMakeLists.txt 【注意事项】 1、find_package(OpenCV REQUIRED)中的OpenCV一定要遵循该大小写。 因为该句话是根据OpenCV 阅读全文
posted @ 2018-12-16 17:15 采男孩的小蘑菇 阅读(693) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu14.04 安装PCL
摘要：博客转自：https://blog.csdn.net/dwj6336736/article/details/76674018 系统安装 手动安装 1. 下载源代码 2.安装依赖项 3. 编译库 四. 测试PCL 1、HOME目录下 pcl-trunk->doc->tutorials->content 阅读全文
posted @ 2018-12-14 18:44 采男孩的小蘑菇 阅读(1021) 评论(0) 推荐(0) 编辑
boost 错误报告
摘要：编译器会报错，fatal error C1189: #error : WinSock.h has already been included 解决办法 #define WIN32_LEAN_AND_MEAN // 在#include<windows.h>前定义 #include <windows.h 阅读全文
posted @ 2018-12-14 18:40 采男孩的小蘑菇 阅读(471) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu 查看软件版本
摘要：Boost OpenCV 阅读全文
posted @ 2018-12-14 18:33 采男孩的小蘑菇 阅读(1097) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu14.04下安装glog
摘要：下载原始代码编译 1. Clone Source Code glog 2. Install dependencies and tools 3. install glog Warning: Problems during ./configure 解决方式：只要touch缺失文件，再重新执行即可 直接安 阅读全文
posted @ 2018-12-14 18:25 采男孩的小蘑菇 阅读(1523) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PCL 编译中遇到 error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE'
摘要：1. error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model 阅读全文
posted @ 2018-12-13 19:03 采男孩的小蘑菇 阅读(1726) 评论(0) 推荐(0) 编辑
EXE DLL等可执行程序添加版本号版权等信息
摘要：在使用Microsoft Visual Studio开发工具等编写的exe或者dll等可执行文件时，我们往往需要对这些可执行文件添加版本号，公司，版权等信息. 1. 在我们需要添加各种信息的项目工程中依次点击"项目-添加新项-资源文件 2. 在该文件夹上，右键"添加资源"-选择“version”点击 阅读全文
posted @ 2018-12-13 13:09 采男孩的小蘑菇 阅读(3563) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS编译:catkin简析
摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在c 阅读全文
posted @ 2018-12-10 15:56 采男孩的小蘑菇 阅读(6493) 评论(0) 推荐(0) 编辑
BUG Algorithms
该文被密码保护。
posted @ 2018-12-09 14:46 采男孩的小蘑菇 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
激光雷达点云地面水平校准
摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80683181 激光雷达采集的数据，可能由于颠簸或者雷达安装倾斜或者地面本身是有坡度的，造成地面在雷达坐标系中不是水平的。不是水平的，会影响我们后续的对点云的分割分类等处理，所以校准很有必要 阅读全文
posted @ 2018-12-02 16:11 采男孩的小蘑菇 阅读(2699) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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