2018年11月23日
ROS 下使用3D激光雷达 velodyne vlp-16
摘要： Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30° 系统和ROS版本：Ubuntu 14.04 ，ros indigo 1. 安装驱动 2. 虚拟机VM->Setting Network connection设置成为Bridged,然后将自己的IP设置成为接受激光数据的IP(主机 阅读全文
posted @ 2018-11-23 13:39 采男孩的小蘑菇 阅读(5646) 评论(0) 推荐(0) 编辑