2018年11月21日
ubuntu 14 编译ARM g2o-20160424
摘要： 1. 安装eigen 对于ARM版本，可以下载http://eigen.tuxfamily.org，之后放置在toolchain可以找到的三方库位置处，我使用的是eigne-3.2.8,这个版本需要qt4支持不是qt5 之后指明toolchain.cmake就可以顺利编译 阅读全文
posted @ 2018-11-21 16:49 采男孩的小蘑菇 阅读(584) 评论(0) 推荐(0) 编辑
虚拟机中 安装常见软件
摘要： Ubuntu需要安装 远程登陆openssh-server apt-get install openssh-server 安装Cmake的GUI界面 sudo apt-get install cmake-qt-gui 右键里面添加一个“打开终端”的菜单 -- 需要log out之后再去登陆才能使能 阅读全文
posted @ 2018-11-21 12:37 采男孩的小蘑菇 阅读(479) 评论(0) 推荐(0) 编辑