11 2018 档案
摘要:Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°,纵向视角30° 系统和ROS版本:Ubuntu 14.04 ,ros indigo 1. 安装驱动 2. 虚拟机VM->Setting Network connection设置成为Bridged,然后将自己的IP设置成为接受激光数据的IP(主机
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摘要:1. 安装eigen 对于ARM版本,可以下载http://eigen.tuxfamily.org,之后放置在toolchain可以找到的三方库位置处,我使用的是eigne-3.2.8,这个版本需要qt4支持不是qt5 之后指明toolchain.cmake就可以顺利编译
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摘要:Ubuntu需要安装 远程登陆openssh-server apt-get install openssh-server 安装Cmake的GUI界面 sudo apt-get install cmake-qt-gui 右键里面添加一个“打开终端”的菜单 -- 需要log out之后再去登陆才能使能
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摘要:Ubuntu版本是16.04,安装的是kinetic software&update那里,把软件源改成清华 设置ros package的软件源为清华 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.ed
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