摘要：
博客转载自：https://blog.csdn.net/sunboyiris/article/details/72636809 阅读全文
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时间计算 pcl中计算程序运行时间有很多函数，其中利用控制台的时间计算 首先必须包含头文件 #include <pcl/console/time.h> pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud的两个类相互转换 查找点云的x，y，z的极值 如果知道需要保存点的索引，如何 阅读全文
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博客转载自：https://blog.csdn.net/qq_33624918/article/details/80488590 引言 世上本没有坐标系，用的人多了，便定义了坐标系统用来定位。地理坐标系统用于定位地球上的位置，PCL点云库可视化窗口中的坐标系统用于定位其三维世界中的位置。本人刚开始接 阅读全文