07 2018 档案

摘要:博客转载自:https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51321988 前言 抛开算法层面不谈,要利用PCL库中PCLVisualizer可视化类,显示出不同模型并对模型做出不同渲染,制作出丰富的可视化效果以增强自己应用的功 阅读全文
posted @ 2018-07-30 10:22 采男孩的小蘑菇 阅读(3980) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:博客转载自: https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896 rosbag常见的使用参数和配置 不确定需要记录消息的名称的话,可以查看所有的信息 4.需要将.bag记录的图像数据输出为图片或视频时候,首先创建文件 export.lu 阅读全文
posted @ 2018-07-25 09:01 采男孩的小蘑菇 阅读(10785) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:博客转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5d5c80840101bnhw.html 点到线段最短距离的运算与点到直线的最短距离的运算二者之间存在一定的差别,即求点到线段最短距离时需要考虑参考点在沿线段方向的投影点是否在线段上,若在线段上才可采用点到直线距离公式,如图 阅读全文
posted @ 2018-07-24 13:51 采男孩的小蘑菇 阅读(13161) 评论(2) 推荐(2) 编辑
摘要:一、在VMware中将网络连接方式设置为桥接 1、打开VM菜单栏->Settings 2、在弹出的Virtual Machine Setting对话框中点击Network Adapter,在右边的设置选项中选择Bridged 二、打开virtual network editor,并修改默认设置 1、 阅读全文
posted @ 2018-07-17 17:29 采男孩的小蘑菇 阅读(8143) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:第一步,先安装GCC ,一般都会自动安装 第二步,GNU M4可以从此处 ftp.gnu.org/gnu/m4/ 下载 第三步,安装 flex 第四步:安装 bison 第五步,安装 libpcap 网址http://www.tcpdump.org/ ,下载当前最新版本 wget http://ww 阅读全文
posted @ 2018-07-17 11:05 采男孩的小蘑菇 阅读(9153) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2018-07-10 19:58 采男孩的小蘑菇 阅读(61) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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