摘要: 点云操作中,平面的分割是经常遇到的问题,下面的例子就是如何利用PCL库提拟合出的参数,之后就可以过滤掉在平面附近的点云。 阅读全文
posted @ 2018-06-04 20:57 采男孩的小蘑菇 阅读(4227) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 博客转载自:https://blog.csdn.net/huang_xw/article/details/8453506 boost库中sleep有两个方法: 1. 这个方法只能在线程中用, 在主线程中用无效. 实例: 2. 在主线程中使用 原型: 实例: 阅读全文
posted @ 2018-06-04 08:29 采男孩的小蘑菇 阅读(4040) 评论(0) 推荐(1) 编辑