摘要：
博客转载自：https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中，机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ，move_base的默认参数中可以找到 navigation的源代码中还有一个global_planner的包里 阅读全文
摘要：
博客转载自：https://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/39962483 检测了一下自己的程序，发现程序先后开启了两个线程，并且对两个线程的启动顺序有要求，在visual studio环境下，线程的开启和函数的调用顺序一致，但是直接运行可执行文件时 阅读全文