2018年5月15日
绘制二维障碍栅格地图 - 局部地图的绘制
摘要： 博客转载自：https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/72923373 局部地图的绘制 二维占据栅格地图(栅格地图)广泛应用于移动机器人导航领域中，比如路径规划、实时避障。栅格地图的绘制通常有两种方式，一种是通过雷达扫描，另一种是通过相 阅读全文
posted @ 2018-05-15 20:37 采男孩的小蘑菇 阅读(1107) 评论(0) 推荐(0) 编辑