05 2018 档案

摘要:1.一定要将public QObject放在public QGraphicsItem的前面,并且在该类的定义中添加Q_OBJECT宏. 编译时出现警告 Warning: Class Node implements the interface QGraphicsItem but does not li 阅读全文
posted @ 2018-05-31 16:11 采男孩的小蘑菇 阅读(1868) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:最近在使用PCL的KdTreeFLANN的时候报错:error C2079: “pcl::KdTreeFLANN<PointT>::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”,发现是没有添加FLANN的头文件和库的原因。分析#include <f 阅读全文
posted @ 2018-05-25 16:27 采男孩的小蘑菇 阅读(3318) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要:博客转载自: 类 特点 缺点 timer 计时基类 不适合大跨度时间 progress_timer 继承自timer 可以自动写入流中 只精确到0.01s 运行结果: 阅读全文
posted @ 2018-05-24 12:59 采男孩的小蘑菇 阅读(1021) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:博客转载自:https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/53130707#t3 ROS导航包的应用 利用ROS Navigation功能包集跑通基于rplidar 的slam 开发环境 Ubuntu14.04+ROS indigo  阅读全文
posted @ 2018-05-24 09:06 采男孩的小蘑菇 阅读(6368) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:博客转载自:https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中,机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ,move_base的默认参数中可以找到 navigation的源代码中还有一个global_planner的包里 阅读全文
posted @ 2018-05-23 21:30 采男孩的小蘑菇 阅读(9469) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:博客转载自:https://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/39962483 检测了一下自己的程序,发现程序先后开启了两个线程,并且对两个线程的启动顺序有要求,在visual studio环境下,线程的开启和函数的调用顺序一致,但是直接运行可执行文件时 阅读全文
posted @ 2018-05-23 09:53 采男孩的小蘑菇 阅读(1373) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Github: https://github.com/lovepark/ifm3d 阅读全文
posted @ 2018-05-18 20:18 采男孩的小蘑菇 阅读(240) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:栅格地图算法:http://www.ikaros-project.org/articles/2008/gridmaps/ 阅读全文
posted @ 2018-05-18 20:17 采男孩的小蘑菇 阅读(236) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:博客转载自:https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/77093334 绘制二维障碍栅格地图-局部地图的绘制 :http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/72923373 讲 阅读全文
posted @ 2018-05-16 09:11 采男孩的小蘑菇 阅读(3653) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:博客转载自:https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/72923373 局部地图的绘制 二维占据栅格地图(栅格地图)广泛应用于移动机器人导航领域中,比如路径规划、实时避障。栅格地图的绘制通常有两种方式,一种是通过雷达扫描,另一种是通过相 阅读全文
posted @ 2018-05-15 20:37 采男孩的小蘑菇 阅读(1184) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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