摘要：
博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=125 压缩配置文件： 压缩配置文件为PCL点云编码器定义了参数集。并针对压缩从OpenNI采集器获取的普通点云进行了优化设置。请注意，解码对象不需要用参数表示，因为它在解码时检测并获取 阅读全文
摘要：
点云由庞大的数据集组成，这些数据集通过距离、颜色、法线等附加信息来描述空间三维点。此外，点云能以非常高的速率被创建出来，因此需要占用相当大的存储资源，一旦点云需要存储或者通过速率受限制的通信信道进行传输，提供针对这种数据的压缩方法就变得十分有用。PCL库提供了点云压缩功能，它允许编码压缩所有类型的点 阅读全文
摘要：
博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据。 代码 首先，在PCL（Point Cloud Learning）中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例2文件夹中，打开名为pcd_w 阅读全文
摘要：
博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据。 代码 首先，在PCL（Point Cloud Learning）中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例1文件夹中，打开名为pcd 阅读全文
摘要：
博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=149 点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。 简单点云可视化 如果用户想用几行代 阅读全文