12 2017 档案
摘要：博客转载自：http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/72597719 1. 概述 旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于表示坐标系中的旋转关系，它们之间的转换关系可以减小一些算法的复杂度。 本文主要介绍了旋转矩阵、欧拉角、四元数的基本理论及其之间的转换关系
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摘要：博客转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_ea828d2a0102wlk6.html 罗德里格斯旋转公式是通过反对称矩阵求旋转矩阵的方法，起初我在看别人写的姿态解算分析文章里看到，他的推导如下： 请注意我做标记的地方，我刚开始一直不明白这种推导，这样会有误差的推导，难
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摘要：博客转载自：http://www.cnblogs.com/caster99/p/4703033.html 学过矩阵理论或者线性代数的肯定知道正交矩阵（orthogonal matrix）是一个非常好的矩阵，为什么这么说？原因有一下几点： 正交矩阵每一列都是单位矩阵，并且两两正交。最简单的正交矩阵就是
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摘要：https://www.devbean.net/category/qt-study-road-2/
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摘要：博客转载自：https://www.cnblogs.com/gtarcoder/p/4925592.html 一.利用stringstream类 1. 字符串到整数 2. 整数到字符串 缺点：处理大量数据转换速度较慢。stringstream不会主动释放内存，如果要在程序中用同一个流，需要适时地清除
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摘要：Bolg转载自： http://www.cnblogs.com/lvdongjie/p/4447193.html 一: 创建线程 创建线程boost::thread t(threadFun);当一个thread执行完成时，这个子线程就会消失。注意这个线程对象不会消失，它仍然是一个还处在它的生存期的C
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摘要：博客转载自: http://www.cnblogs.com/lvdongjie/p/4447142.html 1 boost原子变量和线程
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摘要：#转载自: http://blog.csdn.net/u011722133/article/details/52813374 在GIS（地理信息管理系统)/PCL(点云库)中，判断一个坐标是否在多边形内部是个经常要遇到的问题。乍听起来还挺复杂。根据W. Randolph Franklin 提出的PN
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摘要：QR分解 本词条缺少信息栏，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来编辑吧！如果实（复）非奇异矩阵A能够化成正交（酉）矩阵Q与实（复）非奇异上三角矩阵R的乘积，即A=QR，则称其为A的QR分解。QR（正交三角）分解法是目前求一般矩阵全部特征值的最有效并广泛应用的方法，一般矩阵先经过正交相似变化
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摘要：正交矩阵 如果AAT=E（E为单位矩阵，AT表示“矩阵A的转置矩阵”）或ATA=E，则n阶实矩阵A称为正交矩阵。 定义编辑 如果：AAT=E（E为单位矩阵，AT表示“矩阵A的转置矩阵”。）或ATA=E，则n阶实矩阵A称为正交矩阵， 若A为正交阵，则满足以下条件: 1) AT是正交矩阵 2) （E为单
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摘要：suitesparse-metis-for-windows 1.3.1 安装包内附SuiteSparse 4.5.1, Metis 5.1.0和 lapack 3.4.1 Github上面由整理好的suitesparse包适合在Windows安装 https://github.com/jlblanc
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摘要：MinGW基本的配置环境 编译安装 方案一：MinGW Makefiles 我的配置好之后mingw文件夹下没有mingw32-make.exe,使用 mingw-get install mingw32-make 指令安装没效果，只有到官网下载了https://sourceforge.net/pro
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摘要：Makefiles Generated from MinGW MinGW Makefiles Generates makefiles for use with mingw32-make under a Windows command prompt. Use this generator under
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摘要：ubunut安装软件时候需要查看源内可供选择的安装包的一些信息，此处提供一些指令方便以后查阅 apt-get apt-cache
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摘要：问题描述 利用toolchian.cmake设置好编译器后，利用make指令生成静态库，出现以下问题 出错原因，toolchain.cmake文件内没有声明静态库生成器AR；解决方式，在toolchian.cmake文件内添加下面的声明 我之前的设置是 仍然会报错，在查看了cmake 的文档后发现
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摘要：编译和安装过程最好使用管理员权限去操作，避免不必要的错误。 一般而言为了区分Debug和Release库，添加输入变量 Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX Type: STRING Value: -gd QHuall和FLANN没有出现异常 Boost1.59.0 1.在下载目录先运
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摘要：1. 使用动态库时，要定义 BOOST_LOG_DYN_LINK 或者 BOOST_ALL_DYN_LINK 否则会出现如下错误： 2. 使用静态库时，注意 libboost_log_setup.a和libboost_log.a 两个库的顺序， 正确的顺序是 libboost_log_setup.a
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摘要：1. 静态库一定要放在生成文件后面 2. 使用静态库时一定要连接所有用到的静态库 a依赖于b, b依赖于c; 注意多个连接静态库的顺序 规则：越底层的库放在越后面 3. 静态库动态库相结合使用 4. 静态库链接顺序例子 1. world.c 2. hello.c 4. main.c 5. 编译成目标
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摘要：本文转载自：http://www.cppblog.com/amazon/archive/2009/09/04/95318.html 共有两种库：一种是LIB包含了函数所在的DLL文件和文件中函数位置的信息（入口），代码由运行时加载在进程空间中的DLL提供，称为动态链接库dynamic link li
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摘要：简单工程示例 1. world.c #include<stdio.h> void world(void) { printf("world.\n"); } 2. hello.c #include <stdio.h> void world(void); void hello(void) { printf
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摘要：转载自： http://blog.csdn.net/q1302182594/article/details/42102961 1. 三个C文件 1. world.c 2. hello.c 3. main.c 2. 编译动态库 -fPIC编译选项是因为我是AMD64位系统，X86的系统似乎不需要 这时
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摘要：链接动态库 如何程序在连接时使用了共享库，就必须在运行的时候能够找到共享库的位置。linux的可执行程序在执行的时候默认是先搜索/lib和/usr/lib这两个目录，然后按照/etc/ld.so.conf里面的配置搜索绝对路径。同时，Linux也提供了环境变量LD_LIBRARY_PATH供用户选择
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摘要：转载自：https://www.cnblogs.com/cswuyg/p/3830703.html 在Linux系统中，动态链接文件称为动态共享对象（DSO，Dynamic Shared Objects），简称共享对象，一般是以.so为扩展名的文件。在Windows系统中，则称为动态链接库（Dyna
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摘要：转载自：http://blog.csdn.net/l18930738887/article/details/50629409 SSE(和方差、误差平方和)：The sum of squares due to errorMSE(均方差、方差)：Mean squared errorRMSE(均方根、标准
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