VSCode 通过launch.json启动.launch文件报错
Error message:
Error from roslaunch: Unable to load file XXXXX.launch: XXXXXXXX
主要原因还是VS Code通过launch.json启动.launch文件时候没有source当前rep的初始化文件
解决方法
将当前rep的地址通过.bashrc声明
source /XX/devel/setup.bash
或者
catkin_make
source devel/setup.bash
code .
如此启动vs code也可以
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