反对称矩阵是[[0 z1 y1] [z1 0 -x1] [-y1 x1 0]]
你好，我添加了transformePointCloud的#include <pcl/common/transforms.h>头文件还是爆红，怎么解决呢
请问前两个公式是不是搞反了
补充一下，在python根路径下有名为 python3XX._pth 文件，把待添加的路径写入这个文件也是一样的。
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