Ceres Solver 在windows visual studio 2017安装

版本

ceres Solver 2.0.0
eigen 3.3.7
suitesparse 4.5(suitesparse-for-windows-1.3.1)

注意事项

1.ceres solver根目录cmake文件夹下的FindEigen3.cmake 会在generate阶段连接Eighen3::Eigen,导致失败,原因查看此处CMake find_package not working for Eigen,可以直接删除/修改文件名,屏蔽此文件,在CMakeLists.txt内配置参数Eigen3_DIR指向对应版本的Eigen目录即可
2. 添加suitesparse相关库头文件目录是..../include/suitesparse

参考

Ceres Solver 在windows 安装

posted @ 2021-10-31 22:46  采男孩的小蘑菇  阅读(421)  评论(0编辑  收藏  举报