visual Studio 2013 octomap编译和环境配置

1. octomap 和 可视化工具 octovis是完全独立的，如果不需要可视化工具，octovis完全不可不编译。

2. octovis 工具依赖 libQGLViewer，源代码内置路径为  

..\octomap-devel_1.9.5\octovis\src\extern

可以使用Visual Studio 2013 并且安装QT插件进行编译，生成 QGLViewer2.lib、QGLViewer2.dll 和QGLViewerd2.lib、QGLViewerd2.dll, 内置libQGLViewer版本为 2.6.3

3. 上述编译结果， lib内存放静态库，bin里面存放动态库和相应的可执行例程。