ROS 已安装包和源内资源search

1.查询当前安装完成的所有包文件

rospack  list

可以看到所有的ROS功能包都在/opt/ros/kinetic/share目录下，所以也可以使用如下命令查询

cd /opt/ros/kinetic/share/
or
roscd turtlesim/
cd ..

2.查询ros的所有功能包

apt-cache search ros-kinetic

或者说在不知道要安装功能包的确切名字的情况下找到目标包

 apt-cache search ros-kinetic | grep rqt-

再或者下述安装命令与Tab键结合

sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-

系统输出相应提示。