随笔分类 -  VS Code

VSCode 通过launch.json启动.launch文件报错
摘要：Error message: Error from roslaunch: Unable to load file XXXXX.launch: XXXXXXXX 主要原因还是VS Code通过launch.json启动.launch文件时候没有source当前rep的初始化文件 解决方法 将当前rep 阅读全文
posted @ 2022-03-30 22:48 采男孩的小蘑菇 阅读(1106) 评论(0) 推荐(0) 编辑
VS Code ROS
摘要：Visual Studio Code 官方文档 visualstudio docs visualstudio GCC on Linux docs 官方文档主要讲的配置内容是针对GCC/G++程序，不是针对VS Code ROS的，用来参考配置文件参数解析 VS Code 插件 ROS ROS 插件文 阅读全文
posted @ 2022-01-25 16:33 采男孩的小蘑菇 阅读(137) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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